步進(jìn)電機又稱(chēng)脈沖電機或階躍電機，國外一般稱(chēng)為Step montor或Stepping motor,Pulse montor,Stepper等等。

日前，隨著(zhù)電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機本體的發(fā)展和變化，傳統電機分類(lèi)間的界面越來(lái)越模糊。筆者認為這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統的步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機可以簡(jiǎn)單地定義為，根據輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度（或長(cháng)度），若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講，步進(jìn)電機是一種脈沖信號控制的無(wú)刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內轉速與控制脈沖頻率同步的同步電機。

步進(jìn)電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進(jìn)電機。此后，在電話(huà)自動(dòng)交換中廣泛使用了步進(jìn)電機。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中廣泛使用。

20世紀60年代后期，在步進(jìn)電機本體方面隨著(zhù)永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機應運而生，而半導體技術(shù)的發(fā)展則推進(jìn)了步進(jìn)電機在眾多領(lǐng)域的應用。在近30年間，步進(jìn)電機迅速地發(fā)燕并成熟起來(lái)。從發(fā)展趨向來(lái)講，步進(jìn)電機已經(jīng)能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類(lèi)型。

我國步進(jìn)電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期。從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開(kāi)發(fā)少量產(chǎn)品。這些產(chǎn)品以多段結構三相反應式步進(jìn)電機為主。70年代初期，步進(jìn)電機的生產(chǎn)和研究有所突破。除反映在驅動(dòng)器設計方面的長(cháng)足進(jìn)步外，對反應式步進(jìn)電機本體的設計研究發(fā)展到一個(gè)較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機不斷被開(kāi)發(fā)。自80年代中期以來(lái)，由于對步進(jìn)電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機及驅動(dòng)器作為產(chǎn)品廣泛利用。